회의록

• 1 탐험가 회의를 진행한 날짜는 언제인가요?
  2020-10-11 ~ 2020-10-11
• 2 회의에 참여한 탐험가의 이름을 모두 적어주세요.
  로켓팀 전원, 신동윤 멘토님, 김예은 매니저, 윤운정 매니저
• 3 회의한 내용을 적어주세요.
  정록) 제일 높은 고도에서의 사진을 촬영해보고 싶다. 1킬로미터 정도.
  > 알 수 있는 중요한 점은 무엇일까? 사진을 촬영해서 기록을 한 번 해보고 싶다.
  > 영상 촬영할 때 무엇을 주의해야 할까? 회수가 중요하고, 최대한 높게 올려야 할 것 같다.
  > 이번 발사는 날아간다!는 것을 느꼈다는 점을 알 수 있었다.
  > 로켓에 들어갈 카메라가 있어야 함, 겉 소재가 단단해야 한 것도 중요함,
  > 로켓 몸체 옆에 핀을 달아서 밑에 카메라를 달아보려고 했음
  > payload 격으로 노즈콘 부분에 어떻게 들어갈지를 설계하기
  
  서진) 노즈콘을 3d 프린팅을 해서 바꿔보고 싶었음. 정록이랑 비슷하게.
  > 멘토님이 설계를 봐주시기로.
  
  진우) 바람의 속도랑 외형이 어떻게 로켓의 움직임에 영향을 주는지 알고 싶음
  > 새로운 로켓으로 하기
  > 로켓의 이론적인 배경을 설명할 수 있는 자료
  > 풍동 제작, 전체 틀이 아크릴판이어야 함
  > 시로코팬, 바람이 균일하게 나오게 하도록 앞에 작은 구멍으로 뚫린 것들로 층을 만들기
  
  영현) 스페이스x처럼 성층권(10키로)까지 갔다가 다시 돌아오는 로켓을 만들고 싶다
  >5키로까지 가는 것도 어려워서 엔진을 새로 만들어야 함
  >화약으로는 기대하는 고도가지의 성능이 나오긴 어려움
  >지금의 엔진(c6-5 라는 class)을 활용해서 최대고도를 알아보자!
  >탑재할 수 있는 효율적인 로켓 엔진을 만들어서 날려보는 것으로?
  >또는 착륙하는 방법
  
  은총)
  (1)지상에서 영상을 촬영을 해서 비행 데이터를 수집할 수 있는 방법이 있지 않을까?
  > 영상 처리 how?
  > 촬영 각도도 한 번 연구를 해봐야 할 것 같음
  > 포인트들이 있을 때 방정식을
  > 은총이의 포인트: 로켓을 수집하지 못 했을 경우에 영상 데이터를 바탕으로 회수 포인트를 알 수 있게 만드는 것, 혹은 데이터를 얻게 만드는 것
  > 오픈 cv? 를 이용해서 로켓 장치 추적하는 건 가능할 것 같음
  > 임의의 위치에 카메라가 배열이 됐을 때 데이터를 바탕으로 은총이가 수학적인 방정식을 유도할 수 있을지?
  > 알고리즘을 짜보는 게 가능할지?를 은총이가 생각해볼 포인트!
  > 평면 좌표을 구면으로 만드는 변환 처리, 각도 세타를 추정하고 시간 변화에 따라 위치를 추정해야 한다... 몇 달이 걸릴 수도 있음
  "optical reconstruction"
  https://medium.com/@dc.aihub/3d-reconstruction-with-stereo-images-part-1-camera-calibration-d86f750a1ade
  
  
  (2)로켓을 만들어보고 싶다
  > 아마추어 로켓티어들을 위한 사이트를 만들어보고 싶다
  
  
  승현) 로켓 gps를 달아서 날아간 거리,
  gps logger가 필요함
  > 로켓 송신 안테나, 지상국 안테나
  >zigbee module(900mhz)
  >은총이랑 팀으로 우선 시작해보기